Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform контролира позицията, ориентацията и мащаба на Node в 3D сцената. Всеки възел има точно един Transform, достъпен чрез node.transform.

class Transform(A3DObject):

Достъпване на Transform на възел

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	Отместване на позицията от произхода на родителския възел. По подразбиране `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	Нееднороден фактор на мащабиране за всяка ос. По подразбиране `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	Въртене като единичен кватернион. Задаването му също актуализира `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	Въртене в градуси като (X, Y, Z) ъгли на Ойлер. Задаването му също актуализира `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	Ейлерови ъгли, приложени преди главната ротация (използвани в FBX rigs).
`post_rotation`	`Vector3`	Ейлерови ъгли, приложени след главната ротация.
`geometric_translation`	`Vector3`	Локален само транслационен: влияе върху геометрията, но не и върху дъщерните възли.
`geometric_scaling`	`Vector3`	Локален само мащаб: влияе върху геометрията, но не и върху дъщерните възли.
`geometric_rotation`	`Vector3`	Локален само ротация: влияе върху геометрията, но не и върху дъщерните възли.
`transform_matrix`	`Matrix4`	Пълната комбинирана 4×4 трансформационна матрица. Кеширана; преизчислява се, когато се промени който и да е компонент. Задаването ѝ я разлага обратно на транслация/мащаб/ротация.

Fluent методи за задаване

Всички сетъри връщат self, позволявайки верижане:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	Задайте позиция.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Задайте мащаб.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Задайте завъртане в градуси.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	Задайте завъртане като кватернион (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Задайте предварително завъртане в градуси.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Задайте последващо завъртане в градуси.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	Задайте геометрично преместване.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	Задайте геометричен мащаб.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	Задайте геометрично завъртане в градуси.

Примери за употреба

Позициониране на възел

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

Въртене с ъгли на Юлер

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

Въртене с кватернион

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

Мащабиране и позициониране заедно

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

Геометрично отместване (Pivot Offset)

Геометричните трансформации преместват геометрията спрямо pivot-а на възела, без да засягат дъщерните възли; полезно е за центриране на мрежа (mesh) в рамките на нейния възел:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

Прочетете комбинираната матрица на трансформация

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>