Quaternion

Quaternion

Общ преглед

Quaternion е enum в Aspose.3d за Python.

Кватернионът предоставя методите за получаване и поставяне на компонентите w, x, y и z, което позволява пряко манипулиране на стойностите на кваттерниона.

Стойности

Стойност	Описание на състоянието
`IDENTITY`	Представя идентичната квартионна константа.

Свойства на веществата

Име на фирмата:	Тип на изпитване	Достъп до информация	Описание на състоянието
`w`	`float`	Прочети.	`,` x()`,` y()`, and` z ((() ` действат както като получатели, така и като поставчици на компонентите от кватерниона.
`x`	`float`	Прочети.	Това е първият векторен компонент на кватерниона.
`y`	`float`	Прочети.	Вторият векторен компонент на кватерниона.
`z`	`float`	Прочети.	Това е третата векторна компонента на кватерниона.
`length`	`float`	Прочети.	Връща величината на кватерниона.

Методи за изчисляване на данните

Подписът	Описание на състоянието
`__init__(w, x, y, z)`
`get_IDENTITY()` → `'Quaternion'`	Връща идентичния квартион (w=1, x=0, y=0 и z=0)
`normalize()` → `'Quaternion'`	Връща нов Кватернион, представляващ нормализирана версия (единствена дължина) на оригиналния кваттерниън.
`conjugate()` → `'Quaternion'`	Връща съчетанието на този квартилон.
`inverse()` → `'Quaternion'`	Връща обратния квартион.
`dot(q: 'Quaternion')` → `float`	Изчислява точковото произведение с друг кватернион.
`concat(rhs: 'Quaternion')` → `'Quaternion'`	Връща съвпадението (множеството) с rhs quaternion.
`euler_angles()` → `'Vector3'`	Връща ъглите на Ойлър като вектор3
`to_matrix(translation)` → `'Matrix4'`	Връща матрица4, която представлява ротация и даден превод.
`to_angle_axis(angle, axis)`	Превръща кватерниона в стойности на ъгъла и оста.
`from_euler_angle(pitch, yaw, roll)` → `'Quaternion'`	Създава квартилон от ъгли на пик, бутане и ролване.
`from_angle_axis(a: float, axis)` → `'Quaternion'`	Създава квартилон от ъгъл и ос на въртене.
`from_rotation(orig, dest)` → `'Quaternion'`	Създава кватернион, въртящ се от ориг вектор към дест вектора.
`interpolate(t: float, from_q: 'Quaternion', to_q: 'Quaternion')` → `'Quaternion'`	Линейно интерполира между from_q и to_Q с фактор t.
`slerp(t: float, v1: 'Quaternion', v2: 'Quaternion')` → `'Quaternion'`	Извършва сферична линейна интерполация между v1 и v2 на t.
`get_keyframe_sequence(anim, create)`	Извлича или създава последователност на ключеви кадри за анимация
`get_bind_point(anim, create)`	Извлича или създава точка за свързване на анимация.