Quaternion

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Quaternion представлява единичен кватернион, използван за въртене. Той избягва gimbal lock и осигурява плавна интерполация между ориентациите. The Transform класът съхранява въртенето като Quaternion достъпен чрез getRotation() / setRotation().

Example: com.aspose.threed

import com.aspose.threed.*;

Example

Example	Example
`Quaternion()`	Идентичен кватернион `(1, 0, 0, 0)`
`Quaternion(double w, double x, double y, double z)`	Конструира се от четири компонента

Публични полета

Quaternion използва публични полета за достъп до компонентите (не getter/setter методи):

Example	Example	Example	Example
`w`	`double`	`q.w`	Скалярна (реална) част
`x`	`double`	`q.x`	X компонент на векторната част
`y`	`double`	`q.y`	Y компонент на векторната част
`z`	`double`	`q.z`	Z компонент на векторната част

Изчислени свойства

Example	Example	Example	Example
`length`	`double`	`getLength()`	Модул на кватерниона (трябва да бъде `1.0` за единичен кватернион)

Статични полета

Example	Example	Example
`IDENTITY`	`Quaternion`	Идентичният кватернион `(1, 0, 0, 0)` – без завъртане

Статични методи

Example	Тип на връщане	Example
`Quaternion.fromEuler(double x, double y, double z)`	`Quaternion`	Създава кватернион от ъгли на Юлер в градуси
`Quaternion.fromAngleAxis(double angle, Vector3 axis)`	`Quaternion`	Създава кватернион от ъгъл (в радиани) и ос на въртене

Методи на екземпляра

Example	Тип на връщане	Example
`normalize()`	`Quaternion`	Връща копие с единична дължина
`conjugate()`	`Quaternion`	Връща конюгата (негирана векторна част)
`inverse()`	`Quaternion`	Връща мултипликативната обратна
`toEulerAngles()`	`Vector3`	Конвертира в ъгли на Юлер в градуси
`toMatrix()`	`Matrix4`	Конвертира в 4x4 матрица за завъртане

Example

import com.aspose.threed.Scene;
import com.aspose.threed.Node;
import com.aspose.threed.*;

Scene scene = new Scene();
Node node = scene.getRootNode().createChildNode("rotated");

// Create from Euler angles (degrees)
Quaternion q = Quaternion.fromEuler(0.0, 90.0, 0.0);
node.getTransform().setRotation(q);

// Read back as Euler
Vector3 euler = node.getTransform().getEulerAngles();
System.out.println(euler);   // approximately (0, 90, 0)

// Create from angle-axis
Quaternion q2 = Quaternion.fromAngleAxis(Math.toRadians(45), Vector3.UNIT_Y);
node.getTransform().setRotation(q2);

// Combine rotations via multiply
Quaternion start = Quaternion.IDENTITY;
Quaternion end = Quaternion.fromEuler(0.0, 180.0, 0.0);
Quaternion combined = Quaternion.multiply(start, end);

Quaternion — Aspose.3D FOSS for Java

Example

Example

Публични полета

Изчислени свойства

Статични полета

Статични методи

Методи на екземпляра

Example

Вижте също