Class Quaternion

الحزمة: @aspose/3d (v24.12.0)

Quaternion يُستخدم في جميع أنحاء @aspose/3d API لتمثيل الدورانات دون قفل الجيمبال. وهو النوع الذي تُرجعه Transform.rotation و GlobalTransform.rotation. الكواتيرنيون الهوية (1, 0, 0, 0) يمثل عدم وجود دوران. Quaternion يتم تصديره من الـ @aspose/3d/utilities المسار الفرعي.

export class Quaternion

import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

Enumerations

دوّر عقدة بزاوية 90° حول المحور Y ثم استيفِ بسلاسة للعودة إلى الهوية.

import { Scene } from '@aspose/3d';
import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const scene = new Scene();
const node = scene.rootNode.createChildNode('spinner');

// 90° around Y
const q90 = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 2, 0);
node.transform.rotation = q90;

// Slerp halfway back to identity
const identity = Quaternion.IDENTITY;
const half = Quaternion.slerp(0.5, q90, identity);
console.log(`Half rotation W: ${half.w.toFixed(4)}`);
// Half rotation W: 0.9239

Enumerations

Enumerations	Enumerations
`new Quaternion()`	ينشئ رباعي الهوية `(1, 0, 0, 0)`.
`new Quaternion(w, x, y, z)`	ينشئ رباعياً من مكوّنات صريحة.

Enumerations

Enumerations	Enumerations	Enumerations
`w`	`number`	المكوّن العددي (الحقيقي). بالنسبة لرباعي دوران وحدة،, `w = cos(θ/2)`.
`x`	`number`	المكوّن X من الجزء المتجه.
`y`	`number`	المكوّن Y من الجزء المتجه.
`z`	`number`	المكوّن Z من الجزء المتجه.
`length`	`number` (للقراءة فقط)	المقدار: `sqrt(w² + x² + y² + z²)`. يجب أن يكون 1.0 لرباعي دوران صالح.

الخصائص الثابتة

Enumerations	Enumerations	Enumerations
`Quaternion.IDENTITY`	`Quaternion`	يرجع رباعي هوية جديد. `(1, 0, 0, 0)`.

الطرق الثابتة

Quaternion.fromEulerAngle(pitch, yaw, roll)

ينشئ quaternion من زوايا إيلر بالراديان.

static fromEulerAngle(pitch: number, yaw: number, roll: number): Quaternion
static fromEulerAngle(vec: Vector3): Quaternion

Enumerations

pitch number — دوران حول المحور X بالراديان.

yaw number — دوران حول المحور Y بالراديان.

roll number — دوران حول المحور Z بالراديان.

بدلاً من ذلك، مرّر قيمة واحدة Vector3 التي x, y, z تحمل الميل، الانحراف، والدوران.

Enumerations

import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const q = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 4, 0); // 45° around Y
console.log(`W: ${q.w.toFixed(4)}`); // W: 0.9239

Quaternion.fromAngleAxis(angle, axis)

ينشئ رباعي الأعداد يمثل دورانًا قدره angle راديان حول axis.

static fromAngleAxis(angle: number, axis: Vector3): Quaternion

Enumerations

angle number — زاوية الدوران بالراديان.

axis Vector3 — محور الدوران. لا يحتاج إلى التطبيع.

Enumerations

import { Quaternion, Vector3 } from '@aspose/3d/utilities';

const axis = new Vector3(0, 1, 0);
const q = Quaternion.fromAngleAxis(Math.PI / 2, axis);
console.log(`Rotating 90° around Y — W: ${q.w.toFixed(4)}`);
// Rotating 90° around Y — W: 0.7071

Quaternion.fromRotation(orig, dest)

ينشئ الكواتيرنيون بأقصر قوس يدور متجه الاتجاه orig إلى dest.

static fromRotation(orig: Vector3, dest: Vector3): Quaternion

Quaternion.slerp(t, v1, v2)

ينفّذ استيفاءً خطيًا كرويًا بين v1 و v2 عند المعامل t (0.0 = v1, 1.0 = v2).

static slerp(t: number, v1: Quaternion, v2: Quaternion): Quaternion

Enumerations

import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const start = Quaternion.fromEulerAngle(0, 0, 0);
const end = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI, 0);
const mid = Quaternion.slerp(0.5, start, end);
console.log(`Mid W: ${mid.w.toFixed(4)}`); // Mid W: 0.7071

Quaternion.interpolate(t, fromQ, toQ)

اسم مستعار لـ slerp. يقوم بأداء الاستيفاء الخطي الكروي.

static interpolate(t: number, fromQ: Quaternion, toQ: Quaternion): Quaternion

طرق المثيل

normalize()

يرجع كواترنيون جديد مُقاس إلى طول وحدة.

normalize(): Quaternion

conjugate()

يرجع المرافق (w, -x, -y, -z).

conjugate(): Quaternion

inverse()

يرجع كواترنيون العكسي. يطرح استثناء إذا كان الكواترنيون طوله صفر.

inverse(): Quaternion

dot(q)

يرجع حاصل الضرب النقطي العددي مع الكواتيرنيون q.

dot(q: Quaternion): number

concat(rhs)

يرجع حاصل ضرب الكواتيرنيون this * rhs, ممثلاً الدوران المشترك الناتج عن تطبيق أولاً this ثم rhs.

concat(rhs: Quaternion): Quaternion

eulerAngles()

يرجع الدوران معبرًا عنه كزوايا أويلر بالراديان كـ Vector3(pitch, yaw, roll).

eulerAngles(): Vector3

Enumerations

import { Quaternion } from '@aspose/3d/utilities';

const q = Quaternion.fromEulerAngle(0, Math.PI / 3, 0);
const euler = q.eulerAngles();
console.log(`Yaw: ${euler.y.toFixed(4)}`);
// Yaw: 1.0472  (= π/3)

toMatrix()

يحوّل هذا الـ quaternion إلى ما يعادله Matrix4 مصفوفة دوران.

toMatrix(): Matrix4

equals(other)

Enumerations true إذا كانت جميع المكوّنات الأربعة متساوية تمامًا.

equals(other: Quaternion): boolean

toString()

يرجع سلسلة بالصيغة Quaternion(w, x, y, z).

toString(): string