Transform

Methods: aspose.threed (aspose-3d-foss)

Transform يتحكم في الموضع والاتجاه والقياس ل Node في المشهد ثلاثي الأبعاد. كل عقدة لديها بالضبط واحدة Transform,، يتم الوصول إليه عبر node.transform.

class Transform(A3DObject):

الوصول إلى Transform الخاص بالعقدة

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")
t = node.transform     # Transform object

Methods

Methods	Methods	Methods
`translation`	`Vector3`	إزاحة الموضع من أصل العقدة الأصلية. الافتراضي `Vector3(0, 0, 0)`.
`scaling`	`Vector3`	عامل قياس غير متساوٍ لكل محور. الافتراضي `Vector3(1, 1, 1)`.
`rotation`	`Quaternion`	الدوران ككواترنيون موحد. ضبط هذا أيضًا يحدث `euler_angles`.
`euler_angles`	`Vector3`	الدوران بالدرجات كزوايا أويلر (X, Y, Z). ضبط هذا أيضًا يحدث `rotation`.
`pre_rotation`	`Vector3`	زوايا أويلر تُطبق قبل الدوران الرئيسي (تُستخدم في تركيبات FBX).
`post_rotation`	`Vector3`	زوايا أويلر تُطبق بعد الدوران الرئيسي.
`geometric_translation`	`Vector3`	الترجمة محلية فقط: تؤثر على الهندسة ولكن ليس على العقد الفرعية.
`geometric_scaling`	`Vector3`	التحجيم محلي فقط: يؤثر على الهندسة ولكن ليس على العقد الفرعية.
`geometric_rotation`	`Vector3`	الدوران محلي فقط: يؤثر على الهندسة ولكن ليس على العقد الفرعية.
`transform_matrix`	`Matrix4`	مصفوفة التحويل 4×4 المدمجة بالكامل. مخزنة مؤقتًا؛ تُعاد حسابها عندما يتغير أي مكوّن. ضبطها يؤدي إلى تفكيكها مرة أخرى إلى translation/scaling/rotation.

طرق الضبط المتسلسلة

جميع الـ setters تُعيد self, مما يتيح السلسلة:

Methods	Methods	Methods
`set_translation(tx, ty, tz)`	`float, float, float`	تعيين الموضع.
`set_scale(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	تعيين التحجيم.
`set_euler_angles(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	تعيين الدوران بالدرجات.
`set_rotation(rw, rx, ry, rz)`	`float, float, float, float`	تعيين الدوران ككواترنيون (w, x, y, z).
`set_pre_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	اضبط ما قبل الدوران بالدرجات.
`set_post_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	اضبط ما بعد الدوران بالدرجات.
`set_geometric_translation(x, y, z)`	`float, float, float`	اضبط الإزاحة الهندسية.
`set_geometric_scaling(sx, sy, sz)`	`float, float, float`	اضبط المقياس الهندسي.
`set_geometric_rotation(rx, ry, rz)`	`float, float, float`	اضبط الدوران الهندسي بالدرجات.

أمثلة الاستخدام

تحديد موضع العقدة

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("box")

# Using fluent setters
node.transform.set_translation(5.0, 0.0, -3.0)

# Or via property assignment
from aspose.threed.utilities import Vector3
node.transform.translation = Vector3(5.0, 0.0, -3.0)

تدوير باستخدام زوايا أويلر

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("rotated")

# Rotate 45° around Y axis
node.transform.set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

# Chain multiple operations
node.transform.set_translation(2.0, 0.0, 0.0).set_scale(2.0, 2.0, 2.0)

تدوير باستخدام Quaternion

from aspose.threed import Scene
from aspose.threed.utilities import Quaternion, Vector3
import math

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("q-rotated")

# 90° rotation around the Y axis
half_angle = math.radians(45)   # half the total rotation
q = Quaternion(math.cos(half_angle), 0.0, math.sin(half_angle), 0.0)
node.transform.rotation = q

print(f"Euler: {node.transform.euler_angles}")   # synced automatically

التحجيم والموضع معًا

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("big-offset")

(node.transform
    .set_translation(10.0, 0.0, 0.0)
    .set_scale(3.0, 3.0, 3.0)
    .set_euler_angles(0.0, 90.0, 0.0))

الإزاحة الهندسية (Pivot Offset)

تحولات الهندسة تُحرك الهندسة بالنسبة إلى محور العقدة دون التأثير على العقد الفرعية؛ مفيدة لتوسيط شبكة داخل عقدتها:

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("centered-mesh")

# Shift the mesh half a unit down so its base sits at y=0
node.transform.set_geometric_translation(0.0, -0.5, 0.0)

قراءة مصفوفة Transform المدمجة

from aspose.threed import Scene

scene = Scene()
node = scene.root_node.create_child_node("m")
node.transform.set_translation(1.0, 2.0, 3.0).set_euler_angles(0.0, 45.0, 0.0)

m = node.transform.transform_matrix
print(type(m))  # <class 'aspose.threed.utilities.Matrix4'>